“天威-实验”AUV
成果来源：哈尔滨工业大学（威海）海洋智能装备研究所
“天威-试验”AUV一款水下自主观测载体平台。该系统平台采用航行器流体力学设计、低速航行鳍舵组合控制、自主导航定位等技术，具有航路自主规划、定深航行、安全布放与回收功能，可实现遥控与自主航行两种控制模型。
1、该系统平台最大作业水深50m，最大航速5kn，可克服山东省内海洋洋流；采用模块化设计理念，功能扩展性强，可搭载5kg载荷，方便搭载CTD、DVL、摄像机、测扫声呐、多波束声呐、长/短基线信标等各类水下设备，实现高稳定、高可靠水下航行、海底地形地貌观测等功能。；
2、该系统平台具有超深、超时停车、超出范围报警灯安全功能；具有WIFI功能，可与AUV内部计算机进行数据交互。该系统已通过海上试验验证。
