“天威-试验”AUV一款水下自主观测载体平台。该系统平台采用航行器流体力学设计、低速航行鳍舵组合控制、自主导航定位等技术,具有航路自主规划、定深航行、安全布放与回收功能,可实现遥控与自主航行两种控制模型。
“天海一号”ROV是针对海洋牧场应用开发的一款遥控水下作业机器人系统平台。该机器人针对海洋,牧场近水面波流耦合、障碍物密度大等问题,重点开展操纵性预报与精准控制、自适应性相关研究。