“天海一号”ROV
成果来源：哈尔滨工业大学（威海）海洋智能装备研究所
“天海一号”ROV是哈尔滨工业大学（威海）海洋智能装备研究所针对海洋牧场应用开发的一款遥控水下作业机器人系统平台。该机器人针对海洋，牧场近水面波流耦合、障碍物密度大等问题，重点开展操纵性预报与精准控制、自适应性相关研究。
1、该机器人最大作业水深300m，最大航速5kn，可覆盖山东省内所有海域；搭载25kg载荷，实现对海底探测、水下结构安全检测等功能。该机器人多推进器耦合控制，基于操纵性预报与精准控制技术，可实现原地360°旋转，提高机动性；
2、该机器人基于声光一体化控制技术解决姿态控制与目标跟踪观测，从而提高机器人不同作业条件和海况下的自适应性，提高机器人水下作业效率。该机器人于2019年9月在荣成成山头周边海域进行海上试验验证。
