食用菌采摘机器人
成果来源：双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
针对规模化种植的高附加值菌类采摘难题，研发集移动底盘、采摘机械臂、双目视觉检测、智能采摘工具为一体的机器人系统，通过移动底盘在线遍历食用菌种植区域，基于双目视觉实时检测符合采摘要求的菌类并获取其位置、姿态，利用机械臂与采摘工具的自主、精确定位，实现成熟菌类的无损、高效采摘，解决人工采摘频繁、耗时的难题。
1、基于双目视觉的食用菌位置、姿态检测技术；
2、狭小空间内多自由度移动机器人研制；
3、系列化无损采摘工具的研制。
发明专利：自动采摘机器人
实用新型专利：自动采摘机器人、采摘装置
国内首台套
