柑橘采摘机器人
成果来源：双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
针对规模化种植柑橘的及时采摘难题，研发集自主导航移动底盘、轻型机械臂、柑橘位姿检测、智能采摘工具为一体的机器人系统，采用双目视觉三维环境重建与多模导航技术，实现机器人自主移动问题，通过研制多关节机械臂并采用双臂协同控制技术，基于深度学习的图像处理方法获得柑橘的尺寸、位置、姿态，并研制高效率、多功能的末端采摘工具，多项技术有效集成与整合后可模仿人工采摘与剪枝过程，实现万亩果园的全自动采摘任务。
1、基于立体视觉的自主导航技术；
2、多自由度双臂协同控制技术；
3、基于双目视觉的深度学习方法；
4、多功能底盘与智能采摘工具的研制.
国内首台套
