肢慧智能下肢康复训练机器人
成果来源：天智创新技术研究院
“肢慧”智能下肢康复训练机器人旨在为膝关节手术后的病人提供康复训练理疗，通过多轨迹、多运动模式的康复训练可以有效避免术后膝关节功能障碍等后遗症的产生，促进病人的康复。
1、多康复运动轨迹——可实现屈伸运动、弯腿屈膝、固踝屈伸、直腿抬高四种康复运动轨迹；
2、柔性仿生设计——通过被动副补偿膝关节关节轴及附近肌肉的位移和变形，实现较小的人机耦合偏差角；
3、多种康复运动模式——客服了传统CPM设备只能被动康复的缺陷，可实现被动康复、辅助康复、主动康复和阻抗康复四种层次递进的康复训练，使患者的康复过程具有完整性和递进性；
4、AI加持下的智能康复方案——通过人工智能技术分析康复过程中的大数据，并融合在线评价体系确定出最优的康复轨迹、康复强度等参数，为医生规划康复方案提供最有效的科学依据。
